La Boswellia sacra es una de las especies más importantes para la obtención del incienso. Es un árbol o arbusto (tiene varios troncos normalmente), que no suele alcanzar un gran tamaño. Su hábitat se sitúa a ambas orillas del golfo de Adén, entre Somalia, Etiopia, Yemen y Omán, en zonas secas, rocosas y de suelos calcáreos, sin soportar ni el frío ni la humedad excesiva.

El incienso (latín incensum, de 'encender') puede proceder de varias resinas aromáticas vegetales, aunque el género Boswellia es sin duda el más apreciado. Se obtiene realizando incisiones en el tronco de estos árboles para drenar su resina, que al entrar en contacto con el aire se seca, formando el olíbano o franquincienso. Son varias las especies que sirven para obtenerlo: B. sacra, B. papirifera, B. serrata y B. carterii, entre otras. Las zonas donde se dan estos árboles son Oriente Medio, Abisinia y zonas del norte de África, China o India. En su producción destaca Omán, conocida incluso como la tierra del incienso.

Otras especies que sirven para obtener diferentes tipos de inciensos son coníferas como el cedro del Líbano o algunas sabinas (género Juniperus), ricos en trementina; al igual que las gomorresinas de especies como el ajenjo.